馬鞍型曳引機，卷筒為馬鞍型，為簡易的牽引機，目前已漸漸被雙卷筒的牽引機所替代。馬鞍型曳引機包括：電動機、三角皮帶、傳動軸、齒輪、卷筒、鋼絲繩、定滑輪、動滑輪、起重機吊鉤、制動器、軸承。